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[서울=뉴스핌] 김기락 기자 = "한국의 자율주행차 기술은 세계적 수준이다. 인프라 구축이 빠르게 이뤄진다면 자율주행시대가 현실로 올 수 있다" 국내 완성차 업체 한 기술담당 임원은 우리나라 자율주행 기술이 통신, 신호체계 등 제반 시설과 지능적으로 결합하면 상용화가 멀지 않았다며 이 같이 강조했다.

자율주행은 차 스스로 운전하는 무인(無人) 기술로, 미래 모빌리티의 핵심으로 꼽힌다. 이 기술이 상용화돼야 자율주행 전기차, 개인 비행체 등 이동의 새로운 세상을 기대할 수 있다는 것이다.

 ◆ 현대차 자율주행 기술 전 세계 6위

현대자동차그룹의 자율주행 기술은 주목할 만하다. 23일 미국 시장 조사업체 내비건트 리서치에 따르면 현대자동차-앱티브(APTIV)는 18개 세계 완성차 업체 중 자율주행차 리더보드의 기술 순위 6위로 올랐다.

현대차가 내비건트 리더보드에서 10권 내로 진입한 것은 이번이 처음이다. 올해 1위는 웨이모(구글), 2위는 포드, 3위는 크루즈(GM), 4위는 바이두, 5위는 인텔-모바일아이가 차지했다.

지난해까지 10위권 내에 폭스바겐, 토요타, 벤츠, BMW 등 업체가 있었으나, 현대차가 올해 이들 기업을 모두 추월한 것이다. 이를 통해 자율주행 기술을 선도하는 리더스그룹에 합류했다는 평가다.

내비건트는 기술 수준에 따라 ▲리더스(Leaders) ▲콘텐더스(Contenders) ▲챌린저스(Challengers) ▲팔로워스(Followers)로 구분하는 데, 미국 테슬라는 챌린저스에 머물 정도로 현대차 보다 기술 수준이 낮은 것으로 나타났다.

현대차는 지난해 미국 자율주행 전문업체인 앱티브와 40억달러의 합작사 설립 계약을 맺으며 자율주행 기술 순위를 높인 것으로 보인다.

앱티브는 차량용 전장부품 및 자율주행 전문 기업으로 ▲인지시스템 ▲소프트웨어 알고리즘 ▲컴퓨팅 플랫폼, 데이터 및 배전 등 업계 최고의 모빌리티 솔루션 포트폴리오를 보유하고 있다.

지난달 설립 절차를 완료한 현대차-앱티브는 오는 2022년까지 완성차 업체 및 로보택시 사업자 등에 공급할 자율주행 플랫폼 개발을 완료해 상용화하겠다는 전략이다.

현대차그룹 관계자는 "운전자의 개입 없이 운행되는 레벨 4, 5 수준의 궁극의 자율주행차를 조기에 시장에 선보임으로써 더 이상 '추격자'가 아닌 글로벌 자율주행 기술을 선도하는 '개척자'로서의 입지를 공고히 하겠다는 구상"이라고 말했다.

 ◆ 한국 무인차 기술 '레벨 3.5' 수준

자율주행 기술 단계인 '레벨'은 국제자동차기술자협회(SAE International)가 2016년부터 분류한 것으로, 전 세계 기준으로 통용되고 있다. 레벨0에서 레벨5까지 6단계로 나뉜다.

레벨0~2까지는 주행 보조 개념이지만 레벨3부터 자율주행을 본격적으로 한다고 볼 수 있다. 레벨5는 운전자가 필요하지 않은 무인차 기술의 최정점이다.

주행 중 안전을 위해 시스템이 단순히 경고하고 일시 개입하는 전방충돌방지보조(FCA), 후측방충돌경고(BCW) 등은 레벨0에 해당한다.

특정 주행모드에서 시스템이 조향 또는 가·감속 중 하나를 수행하는 차로유지보조(LFA), 스마트 크루즈 컨트롤(SCC) 등은 레벨1이다.

이와 함께 특정 주행모드에서 시스템이 조향 및 가·감속을 모두 수행하는 고속도로주행보조(HDA)는 레벨2로, 최근 출시되는 차에 적용돼 있다. 주행 시 앞차와 거리를 유지하는가 하면, 차선에 맞춰 일정 시간 동안 차선을 넘어가지도 않도록 스티어링휠이 자동으로 움직인다.

레벨3는 차량 제어와 주행 환경을 동시에 인식하지만, 비상 상황 시 운전 제어권을 운전자에게 요청해야 한다. 현재 현대차그룹의 자율주행 기술 수준은 무인차 기술로 접어드는 레벨 3.5로 평가받고 있다. 레벨4 이상이면 완전한 자율주행차가 된다.

레벨4는 시스템이 전체 주행을 수행하는 점이 레벨3와 동일하지만, 위험 상황 발생 시 자동차 스스로 안전하게 대응할 수 있다는 점이 큰 차이점이다. 레벨4는 자율주행을 할 수 있는 지역에 제한이 있으나, 레벨5는 제약이 없다.

 ◆ "자율주행 지원 늘리고, 인프라 조성에 나서야"

정부는 지난해 세종특별자치시를 자율주행 규제자유특구로 선정해 자율주행 거점 도시로 조성하고 있다. 이곳에서 자율주행 시험 주행 등이 이뤄지고 있으며 자율차 주행 데이터 수집·활용 등 12건에 대한 규제특례가 적용돼 자율주행차 상용화에 보다 속도를 낼 수 있을 것으로 예상된다.

이와 함께 국토교통부는 5월부터 '자율주행차 시범운행지구' 내에서 여객자동차운수법, 화물자동차운수법 등 특례를 통해 자율주행차 기반의 여객·물류 서비스를 허용하기로 했다.

정부가 규제특례 등을 통해 자율주행차 상용화를 지원하고 있지만, 여전히 법·제도가 걸림돌이 된다는 지적이 나온다.

미국과 중국 등에서 자율주행차는 수백에서 수천대가 임시운행하며 기술 시험을 하고 있는 반면, 국내에서 임시운행 허가를 받아 기술 시험 중인 자율주행차는 지난해 11월 기준 82대에 불과한 실정이다.

김필수 대림대학교 자동차학과 교수는 "정부는 자율주행차 등 미래 자동차 산업 발전을 위해 자동차 업체에 대한 지원을 늘리고, 인프라 조성에도 나서야 균형적인 발전을 기대할 수 있다"며 "국내 기업이 해외에 투자하는 이유를 곱씹어봐야 할 것"이라고 꼬집었다.

이런 가운데 전국경제인연합회(전경련)는 지난달 신산업 육성, 발전을 위한 규제개선안을 정부에 건의했다. 전경련은 자동차 분야에서 모바일 운전면허증 발급을 위한 법적 근거를 마련하도록 하는 등 '2020년 신산업 규제개선과제' 20건을 국무조정실에 건의했다.

현행법상 모바일 운전면허증 관련 법적 근거가 없기 때문에 자동차 업계는 규제 샌드박스(규제 유예제도)를 통해 2년의 임시허가를 얻은 상태다. 미국, 호주 등 국가에서는 이미 모바일 운전면허증을 허용하는 법안이 통과돼 시범 운행 중이다.

이를 통해 안전한 차량 공유, 모바일 간편 결제 등 새로운 산업 생태계가 창출될 것으로 예상된다. 예를 들어 전동킥보드 등 이동 수단의 실효성과 교통안전을 확립하려면 모바일 운전면허증 허용이 필요하다.

전경련은 또 자동차 자율주행기술 발전을 위해 군집주행 제도 마련 시기를 앞당겨 달라고 요구했다. 군집주행은 자율주행 기술을 토대로 각차량이 차량 내 설치된 통신, 센서 등으로 각차의 위치, 속도 등 정보를 공유하는 것이 핵심이다.

정부는 오는 2022년까지 군집주행 관련 법규를 마련할 계획이지만, 자동차 업계가 2021년을 목표로 공용도로 실증테스트를 추진하는 만큼 법규 제정 시기를 단축해야 할 것으로 보인다.

유환익 전경련 기업정책실장은 "코로나19로 세계 경제가 침체한 상황에서 신산업 전환을 위한 선제 대응이 절실하다"며 "경제 강국들이 앞다퉈 육성하는 자율주행차, 빅데이터, 신에너지 등 분야의 규제 장벽을 제거하고 기업 혁신성장의 발판을 마련해야 한다"고 말했다.

peoplekim@newspim.com