아이작부터 그루트까지 급진전
GS 시장 전망 60억->380억달러
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[서울=뉴스핌] 황숙혜 기자 = 일론 머스크 테슬라(TSLA) 최고경영자(CEO)만큼 인공지능(AI) 로보틱스에 사활을 거는 인물이 젠슨 황 엔비디아(NVDA) 최고경영자다.
대다수의 투자자들은 엔비디아를 세계 최대 GPU(그래픽 처리장치) 및 인공지능(AI) 칩 개발자로 알고 있지만 업체가 로보틱스에 투자하기 시작한 것은 10여년 전부터다.
자동화 기기와 인공지능(AI) 로봇을 구축하기 위한 플랫폼 엔비디아 아이작(NVIDIA Isaac)이 처음 공개된 것은 지난 2018년 6월 열린 컴퓨텍스(Computex)에서였다.
엔비디아 아이작은 업체가 개발한 세계 최초의 로보틱스용 컴퓨터 젯슨 자비에(Jetson Xavier)를 근간으로 작동한다.
이후 엔비디아 아이작은 수 차례의 업그레이드를 통해 기능 향상을 이뤘다. 2021년 선보인 아이작 ROS(로봇 운용체제)는 제품 개발을 가속화하는 한편 성능을 향상시키며, 인공지능(AI) 및 머신러닝을 ROS 기반의 로봇 애플리케이션에 통합하는 작업을 단순화한다.
옴니버스 키트(Omniverse Kit)를 기반으로 차세대 로봇 시뮬레이션을 구현하는 아이작 심(Isaac Sim)은 2020년 공개됐고, 이어 2024년에는 로봇 팔을 위한 최첨단 모션 생성 및 모듈식 인공지능(AI) 기능을 지원하는 아이작 매니퓰레이터(Isaac Manipulator)와 자율 주행 로봇에 고도의 시각 인공지능(AI)을 제공하는 아이작 퍼셉터(Isaac Perceptor)가 공개됐다.
이처럼 엔비디아 아이작은 다양한 형태의 로봇 및 인공지능(AI) 기기를 개발하기 위한 플랫폼을 총칭하며 소위 코봇이라 불리는 협업 로봇을 트레이닝하기 위한 의사 결정 프레임워크인 엔비디아 아이작 코텍스(Isaac Cortex)와 GPU 가속 강화 학습 프레임워크인 아이작 짐(Isaac Gym) 등 최근까지 다양한 형태로 영역을 확장하고 있다.
아이작 코텍스는 게임 인공지능(AI)을 프로그래밍하는 만큼 쉽게 코봇 작업을 프로그래밍할 수 있는 플랫폼이고, 아이작 짐은 몇 주가 아니라 몇 분 안에 로봇을 트레이닝하는 프로그램이다.
이어 엔비디아는 2024년 개발자 컨퍼런스 GTC(GPU Technology Conference)에서 휴머노이드 로봇 개발을 위한 인공지능(AI) 플랫폼 그루트(GR00T)를 발표해 세간의 시선을 끌었다.
그루트(GR00T)란 범용 로봇 기술(Generalist Robot 00 Technology)을 의미한다. 인간과 같이 다양한 작업을 해낼 수 있는 로봇 기술이라는 뜻이다.
그루트로 구동되는 로봇을 자연어를 이해하고, 인간의 행동을 관찰한 뒤 모방할 수 있도록 설계된다.
로봇이 인간이 살아가는 실제 세상을 탐색할 뿐 아니라 적응하며, 상호 작용하기 위한 조정 능력과 재치, 그 밖에 기술을 빠르게 학습하도록 설계됐다.
로봇 개발 컴퓨팅 시스템인 젯슨 토르(Jetson Thor) SoC(시스템 온 칩)에 기반한 프로젝트는 로봇 공학자들이 인간과 최대한 닮은 로봇, 사람의 개입 없이 자율적으로 판단해 업무를 추진하는 로봇을 개발할 수 있도록 지원하는 데 목적을 둔다.
업계 전문가들과 주요 외신은 엔비디아의 그루트 프로젝트가 인간형 로봇의 미래에 한 걸음 가까이 다가간 결과물이라고 평가했다.
엔비디아의 휴머노이드 로봇 프로젝트는 기존의 GPU 칩 비즈니스와 동떨어진 사업이 아니다. 업체가 2024년 본격 출시할 예정인 블랙웰(Blackwell) GPU 플랫폼과 아이작(Isaac)이 하나의 거대한 휴머노이드 로봇 생태계를 이룬다.
젠슨 황 엔비디아 최고경영자는 대만의 한 매체와 인터뷰에서 앞으로 2~3년 사이 휴머노이드 로봇 개발에 커다란 진전이 이뤄질 것으로 내다봤다.
그는 궁극적으로 자율주행 차량과 휴머노이드 로봇이 전체 로봇 시장에서 가장 커다란 비중을 차지하게 될 것이라는 의견도 제시했다.
챗 GPT가 주류를 이루는 인공지능(AI) 시장의 다음 성장 모멘텀은 물리적인 형태가 될 여지가 높고, 로봇이 핵심이라는 얘기다.
엔비디아는 휴머노이드 로봇 개발을 위한 하드웨어와 소프트웨어를 모두 갖춘 업체로 평가 받는다. 자율주행 부문에서도 기술적 완성도를 상당히 높였다.
업체는 메르세데스와 파트너십을 구축했고, 2025년부터 본격적인 자율주행 차량 생산에 나설 예정이다.
문제는 수익성. 엔비디아의 로봇 비즈니스는 이미 가시적인 성과를 내고 있다. 6월2일 업체는 BYD 일렉트로닉스와 지멘스, 테라다인 로보틱스, 인트린직 등 로봇 개발 선도 업체들이 엔비디아 아이작 로보틱스 플랫폼을 채택했다고 발표했다.
아이작 에코시스템이 급속하게 확장, 전세계 로보틱스 시장에서 강한 존재감을 나타내고 있다는 주장이다.
엔비디아는 로보틱스 스타트업에 통 큰 투자로 시선을 끌기도 했다. 위험한 물류 시설 작업을 수행할 수 있는 로봇을 개발하는 피겨 AI(Figure AI)에 5000만달러 투자를 결정한 것.
월가에서도 인공지능(AI) 로봇 시장에 대해 낙관적인 전망이 꼬리를 물고 있다. 골드만 삭스는 보고서를 내고 2035년까지 휴머노이드 로봇의 시장 기회가 380억달러에 이를 것으로 내다봤다.
불과 1년 전 골드만 삭스가 예상한 시장 규모는 60억달러였다. 최근 1년 사이 기술 진보가 빠르게 이뤄졌고, 중장기적인 시장 전망 역시 크게 확대된 셈이다.
아울러 로봇 부품 조달 비용이 갈수록 낮아지면서 관련 기술 개발과 로봇 제작 및 도입이 가속화될 것이라고 골드만 삭스는 예상한다.
또 다른 시장 조사 업체 그랜드 뷰 리서치(Grand View Research)는 보고서를 내고 전세계 휴머노이드 로봇 시장 규모가 2022년 11억1000만달러로 집계됐고, 2023~2030년 사이 연평균 21.1% 성장할 것이라고 내다봤다.
한편 스티펠은 6월20일자 보고서를 내고 엔비디아의 목표주가를 114달러에서 165달러로 상향 조정했다. 이날 종가 130.78달러에서 26% 추가 상승 가능성을 제시한 셈이다.
shhwang@newspim.com
