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[서울=뉴스핌] 배상희 기자 = 중국 본토 A주 시장의 기업공개(IPO) 기대주 가운데 휴머노이드 로봇 업계의 스타기업 유니트리(宇樹科技∙위수커지∙UNITREE)를 빼놓을 수 없다.

유니트리는 글로벌 휴머노이드 로봇 출하량 1위와 안정적인 흑자 구조를 동시에 갖춘 드문 기업으로, 과창판(科創板∙커촹반, 중국 상하이증권거래소 산하의 기술주 전용 시장) 상장과 함께 'A주 최초의 휴머노이드 로봇 상장사'라는 타이틀을 얻게 된다.   

이는 단순히 한 기업의 증시 입성을 넘어 휴머노이드 로봇 산업이 기술 시연과 정책 기대 중심의 초기 단계에서 벗어나, 대량 생산과 실적을 기반으로 한 본격적인 산업화 단계에 진입했음을 보여주는 분기점으로 평가된다.

시장에서는 유니트리의 상장이 중국 휴머노이드 로봇 산업의 성장성과 경쟁력을 자본시장에서 본격적으로 평가받는 출발점이 될 것으로 기대하고 있다.

◆ A주 '휴머노이드 1호주' 탄생 기대

유니트리의 기업공개(IPO) 절차는 매우 빠른 속도로 추진되고 있다.

중국 증권감독관리위원회(증감회)에 따르면 2025년 7월 18일 '상장 지도(IPO 준비·심사 전 단계)' 등록을 완료한 이후, 4개월도 안돼 2025년 11월 15일 상장 지도 절차가 완료됐다. 이어 올해 3월 20일 유니트리의 IPO 신청이 정식 수리됐고, 6월 1일 상장위원회 심사를 통과했으며, 7월 2일 유니트리의 IPO 등록이 승인됐다. 

이는 유니트리의 이번 IPO가 모든 감독 심사 절차를 완료했으며, 기업이 법정 발행 요건을 충족해 IPO를 진행할 수 있는 '입장권'을 획득했다는 의미로 해석할 수 있다. 해당 기업은 등록 승인을 받은 뒤에도 12개월 이내에 발행 계획 신고, 기관 수요예측 및 공모가 산정, 기업설명회(IR·로드쇼), 주식 공모 발행, 납입 자금 검증, 주식 등록, 거래소 상장 등의 절차를 순차적으로 완료해야 비로소 실제 주식 거래가 시작된다.

IPO 신청서가 접수된 이후, 심사 통과와 최종 등록 완료까지 걸린 기간은 불과 104일이었다. 2025년 7월 13일 '과창판 사전 심사 제도'가 시행된 이후 가장 빠른 심사 승인 기록이다. 중국 당국이 유니트리를 미래 전략 산업의 대표 기업으로 보고 자본시장 진입을 빠르게 지원했다는 정책적 신호로도 해석할 수 있다.

앞서 시장에서는 유니트리의 상장 일정과 관련해 △낙관(2026년 9월~10월 상장) △중립(2026년 10월~11월 상장) △보수(2026년 12월~2027년1월 상장)이라는 견해가 나왔었다. 현재 IPO 등록까지 승인이 난 상태인 만큼, 이르면 3분기 상장도 가능할 것으로 예상된다.

이번 IPO에서 신규 발행 주식 비율은 10% 이상이며, 목표 조달 금액은 42억200만 위안(약 9100억원)이다. 조달 자금은 스마트 로봇 모델 및 본체 연구개발, 신형 스마트 로봇 제품 개발 그리고 스마트 로봇 제조 기지 건설 등 모두 본업에 투입될 예정이다.

유니트리는 이번 상장을 통해 자본력을 강화하고, 체화지능(embodied intelligence) 분야 전 산업체인에서의 자주 혁신 능력과 종합 경쟁 우위를 지속적으로 높이며, 제품 라인업을 확대하고 고성능 범용 로봇 산업의 기술 혁신 및 대규모 응용을 선도할 것이라고 밝혔다.

현재까지 중국 휴머노이드 로봇 완성품 제조사 중 주식시장에 상장한 기업은 홍콩증시 휴머노이드 로봇 1호주 유비텍(優必選∙유비쉬안∙UBTECH, 9880.HK)이 유일하다. 이에 유니트리가 순조롭게 상장 절차를 이어갈 경우, 중국 본토 A주 시장에서는 유니트리가 '휴머노이드 로봇 1호주'로 이름을 올리게 된다.

◆ 상장 후 기업가치, 9조원 넘어설 것으로 추산

앞서 공개된 투자설명서에 따르면, 유니트리는 예상 시가총액 100억 위안 이상의 기준을 선택했다. 최근까지 이뤄진 투자유치 결과를 기준으로 따져보면, 현재 유니트리의 기업가치는 127억 위안으로 평가되며, 유니트리가 커촹반 상장을 통해 42억200만 위안까지 조달할 경우 기업가치는 420억 위안(약 9조745억원)까지 상승할 것으로 추산된다. 

중국 기업정보 플랫폼 톈옌차(天眼查)에 따르면 유니트리는 2016년 설립 이후 총 10차례의 라운드 펀딩을 마쳤으며, 기존 투자자들의 후속 투자 비율은 90%를 넘어서는 것으로 나타났다.

가장 최근에 이뤄진 유니트리의 자금조달은 올해 6월 19일 완료된 C+ 라운드 펀딩이다.

중국 국영 통신사 차이나모바일(中國移動∙China Mobile 600941.SH/0941.HK) 산하 펀드, 텐센트(騰訊 0700.HK), 진추캐피털(錦秋基金), 알리바바(阿裏巴巴 9988.HK), 앤트그룹(螞蟻集團), 지리캐피털(吉利資本) 등이 공동 리드 투자자로 참여했다. 해당 C+ 라운드 투자 규모는 약 7억 위안에 달했으며, 투자 후 유니트리의 기업가치는 127억 위안까지 상승했다.

2016년 설립 이후 2017년 최초로 개인투자자 인팡밍(尹方鳴)으로부터 투자 받은 200만 위안(약 4억1600만원) 규모의 시드머니로 시작한 이후 약 10년 만에 이뤄낸 성과로, 유니트리의 성장성과 투자가치에 대한 시장의 높아진 신뢰도를 보여준다.

◆ 글로벌 휴머노이드∙4족보행 로봇 출하량 1위

유니트리는 스스로를 범용 로봇 기업으로 규정하고 있으며 고성능 범용 휴머노이드 로봇, 사족보행 로봇, 로봇 부품 및 체화형 AI(Embodied AI) 모델의 연구·개발·생산·판매에 집중하고 있다.

유니트리의 성장 과정을 단계적으로 살펴보면 2016년부터 2019년까지는 '기술 축적기'였다. X독 사족보행 로봇을 기반으로 첫 상업용 제품 라이카고(Laikago)를 출시하며 시장으로 진출한다.

2020년부터 2022년까지는 소비자용 제품 개발에 착수한 시기였다. 2021년에 출시한 소비자용 로봇독 고1(Go1)은 1만6000 위안이라는 가격으로 소비자 시장에 진입했다.

2023년부터 2024년까지는 휴머노이드 로봇 분야로 진입한 시기다. 유니트리는 이 기간 동안 H1과 G1 두 가지 제품을 연이어 선보였다. 특히 G1은 9만9000 위안의 가격으로 업계의 기준을 새로 세우며, 휴머노이드 로봇의 실용화 및 상용화를 가속화했다.

유니트리가 대중에게 눈도장을 확실히 찍은 계기는 2025년 춘절완후이(春節晚會, 춘절<중국의 음력 설> 전날 밤 온 가족이 함께 모여 시청하는 CCTV 설특집 쇼 프로그램, 이하 춘완) 무대에서 자체 개발 휴머노이드 로봇 'H1의 군무무대'를 선보인 것이었다. 해당 시점을 계기로 유니트리는 단숨에 '스타 기업'으로 떠오르게 됐다.

유니트리는 고성능 사족보행 로봇의 상업화에 성공한 글로벌 최초 기업에서, 2025년 휴머노이드 로봇 출하량 세계 1위 기업으로까지 성장했다.

2023년 첫 휴머노이드 로봇 H1 판매량은 5대에 불과했지만, 2024년 G1 출시 이후 판매량은 410대로 증가했다. 이어 2025년에는 H1, H2, G1, R1 등 여러 제품 출시 효과로 순수 휴머노이드 로봇(순수 휴머노이드 기준, 바퀴형 양팔 로봇 제외) 출하량이 5500대를 넘어섰고, 글로벌 시장 점유율은 32.4%로 출하량과 점유율 모두 세계 1위를 차지하게 됐다.

2023년부터 2025년까지 휴머노이드 로봇 매출 비중 또한 1.88%에서 51.78%로 크게 상승했다. 2025년 휴머노이드 로봇 매출은 8억6800만 위안에 달했다. 

사족보행 로봇 출하량에 있어서도 세계 1위다. 2025년 말 기준 유니트리의 사족보행 로봇 누적 판매량은 3만3000대 이상으로 전세계 소비자용 시장 점유율 60.27%로 장기간 1위 자리를 유지하고 있다. 

pxx17@newspim.com