21日下午5时，韩国自主研制的首个三级运载火箭"世界号（KSLV-Ⅱ）"在全罗南道高兴郡罗老宇宙中心发射。运载火箭虽正常完成所有飞行步骤，顺利将1.5吨中的试验卫星送入700公里太阳同步轨道（600-800公里），但卫星速度未达到预期，未成功进入轨道。

韩国科学技术信息通信部当天在"世界号"运载火箭发射并经过研判后发布上述消息。分析认为，第三级发动机未能达到预定燃烧521秒的目标，在475秒提前停止工作，导致速度不足进而未能将卫星送入预定轨道。

科学技术信息通信部计划成立调查委员会，对第三级发动机提前停止工作的具体原因进行调查，制定改进方案，为第二次发射做准备。

韩国总统文在寅和夫人金正淑当天观摩了"世界号"发射。对发射结果，文在寅表示，能把火箭送入700公里高空已是壮举，但将试验卫星送入轨道的课题仍待解决。若能反复推敲并完善缺点，明年5月的第二次发射定能取得成功。

韩国本次发射"世界号"距离该项目成立已有11年零7个月，是韩国航空宇宙研究院和300多家韩国企业制造的"国产火箭"。从火箭设计、制作、试验、组装、认证等工作都由韩国研究人员完成，被评价为最具挑战的国家研发（R&D）项目之一。

"世界号"为3级火箭，全长47.2米，总重量为200吨，载重量为1500公斤（1.5吨），高度可上升到太阳同步轨道（600-800公里）。火箭投资1.9572万亿韩元（约合人民币106.7亿元）。

韩国若发射成功，将成世界第七个利用液体火箭技术将1吨以上的实用级卫星送入轨道的国家。目前利用本国技术将实用型卫星发射到宇宙的国家只有俄罗斯、美国、中国、欧洲、日本和印度。

另外，韩国计划2022年5月19日进行二次发射。